碼垛機(jī)是制造業(yè)中常見的自動(dòng)化包裝設(shè)備中的一種，為制造業(yè)節(jié)省了人工勞動(dòng)力、提高了工廠的生產(chǎn)效率，碼垛機(jī)的組成零件少，大大減少了在制造過程的故障次數(shù)，節(jié)省了因?yàn)楣收险{(diào)試的時(shí)間，為制造業(yè)的產(chǎn)值得到大量的提升。碼垛機(jī)可以根據(jù)客戶的需求對(duì)不同的物品進(jìn)行抓取和碼垛，常見的碼垛物品種類有：紙箱、成品箱、水泥袋、桶裝物品，能夠輕松地解決市面上招工難、管理難的問題，使工廠生產(chǎn)更加高效。

碼垛機(jī)在控制臺(tái)上配有PLC控制程序，操作簡單，人工經(jīng)過短期的培訓(xùn)就可以上崗使用。生產(chǎn)效率高，碼垛機(jī)是由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、縱向起升機(jī)構(gòu)和貨叉伸縮機(jī)構(gòu)三部分組成的，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)和垂直起升機(jī)構(gòu)使碼垛機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)完成存取貨任務(wù)。要完成對(duì)碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先要保證碼垛機(jī)能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置，所以在設(shè)計(jì)碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，關(guān)鍵在于準(zhǔn)確可靠地認(rèn)知和定位保證碼垛機(jī)準(zhǔn)確無誤地定位在目標(biāo)貨位。碼垛機(jī)器主要由機(jī)械手、手腕、手腕調(diào)整機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底座等部件組成，具有4個(gè)自由度：本體回轉(zhuǎn)、手臂機(jī)構(gòu)的水平、垂直運(yùn)動(dòng)以及手腕回轉(zhuǎn)。其中機(jī)械手碼垛機(jī)采用了鋁合金材質(zhì)，具有輕質(zhì)量，活動(dòng)靈活的特點(diǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的貨物采用不同的抓取形式。手腕是手臂機(jī)構(gòu)與工作裝置之間相互連接的桿件，用以支撐工作裝置并確定其位置和姿態(tài)。

碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，并改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。機(jī)器人碼垛機(jī)還可以集中在任意生產(chǎn)線中，可以與前端包裝設(shè)備配套使用，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)自動(dòng)化。廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料、箱、瓶、袋、桶、等產(chǎn)品規(guī)格，實(shí)現(xiàn)碼垛。天津維度是專業(yè)從事后道包裝設(shè)備的生產(chǎn)工廠，根據(jù)客戶需求提供出生產(chǎn)效率更快、自動(dòng)化程度更高的解決方案，減少了人工勞動(dòng)的苦力成本，提高生產(chǎn)線中的自動(dòng)化程度。

傳統(tǒng)的制造業(yè)在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制下缺乏生機(jī)活力.通過放權(quán)讓利、擴(kuò)大企業(yè)自主權(quán)的改革，現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)開始步入“自主經(jīng)營，自負(fù)盈虧，自我積累，自我改造，自我約束，自我發(fā)展”的道路，產(chǎn)業(yè)化程度低。改革開放以來通過大量引進(jìn)外資，實(shí)行對(duì)外開放，我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程大大加快，加快了我國工業(yè)企業(yè)技術(shù)裝備水平的提高與我國工業(yè)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。天津維度智能設(shè)備有限公司擁有多年的自動(dòng)化系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)；華東公司上海萬爾擁有封箱機(jī)、開箱機(jī)、封切收縮機(jī)、電商包裝機(jī)領(lǐng)域的研研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合天津華萬在自動(dòng)化包裝系統(tǒng)集成領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和上海萬爾芯在開箱機(jī)，封箱機(jī)，膜包機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，為華東客戶提供從系統(tǒng)集成到局部問題的全套解決方案。

近半個(gè)世紀(jì)以來，在勞動(dòng)力成本持續(xù)上升、自動(dòng)化技術(shù)水平不斷提高的共同作用下，自動(dòng)化設(shè)備制造業(yè)發(fā)展迅速，推動(dòng)著其他行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步，其發(fā)展水平是國家綜合實(shí)力的體現(xiàn)。作為為國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供技術(shù)設(shè)備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)化設(shè)備制造業(yè)具有關(guān)聯(lián)度高、成長性好、帶動(dòng)性大等特點(diǎn)。隨著人工成本的增加、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高以及生產(chǎn)方式由粗放型向精細(xì)化的轉(zhuǎn)變，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求將帶動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備市場的快速增長。在適齡勞動(dòng)力數(shù)量減少、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升、自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)水平不斷提高、國家產(chǎn)業(yè)升級(jí)政策支持等多方面因素的共同作用下，我國自動(dòng)化行業(yè)的市場需求快速增長。中國數(shù)據(jù)顯示，2017年我國自動(dòng)化生產(chǎn)線需求量達(dá)到25,897條，而國內(nèi)廠商產(chǎn)量僅為12,698條，較大的被國外廠商占據(jù)，國內(nèi)廠商依然無法滿足旺盛的市場需求。隨著未來我國自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)核心技術(shù)水平的進(jìn)一步提升，國內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)仍將具有巨大的成長空間。

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