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跟蹤式激光無線三維掃描儀 FreeScan Trak

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更新時(shí)間：2025-02-13 11:18:53瀏覽次數(shù)：28次

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蓓爾敏工業(yè)科技（萊州市）有限公司

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產(chǎn)品簡介

一

詳細(xì)介紹

一.產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量

1.總體技術(shù)要求

* 跟蹤方式：光學(xué)拍照式實(shí)時(shí)跟蹤

* 測量體積空間：15m3

* 連接方式：支持無線及有線兩種方式連接至工作站

* 激光測量頭同步方式：高精度無線同步

* 跟蹤儀工作距離：2-4m

* 跟蹤速率：至50fps

* 典型工作區(qū)域：(3000 x 2500mm)@3000mm

跟蹤儀體積：1079mm*237mm*110mm

跟蹤儀重量：7.2Kg

* 跟蹤儀內(nèi)建顯示屏：主機(jī)內(nèi)建65K色電容可觸摸式5吋顯示屏，可事實(shí)查看工作狀態(tài)、配置使用參數(shù)

* 動(dòng)態(tài)參考：FreeTrack可使用被測物上粘貼的框架點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤參考，在測量過程中跟蹤儀及測頭可隨時(shí)移動(dòng)

* 掃描方式：激光手持照相式

* 掃描技術(shù)：激光線網(wǎng)格掃描技術(shù)

* 數(shù)據(jù)處理技術(shù)：跟蹤儀及掃描頭前端嵌入式數(shù)據(jù)處理，采用無線計(jì)算平臺實(shí)時(shí)運(yùn)算

* 傳輸技術(shù)：無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)

幀掃描區(qū)域：300 mm×275 mm

景深：250 mm

工作距離：300 mm

* 掃描速率： 480000次/秒

掃描分辨率：0.05 mm

* 測量精度：0.03 mm

* 體積精度：0.020 + 0.06mm/m

體積精度（結(jié)合DigiMetric）：0.020 + 0.025mm/m

推薦測量范圍（物件尺寸）：0.1 ～8米，可擴(kuò)展

工作溫度：-10 - 40℃

工作濕度：10 – 90RH

* 電池容量：10.4Ah

* 待機(jī)時(shí)長：不小于8小時(shí)

* 連續(xù)工作時(shí)長：不小于2小時(shí)

* 測量頭無線計(jì)算平臺重量：不大于800g

2.三維光學(xué)掃描系統(tǒng)配置與功能要求

* (1) 全無線數(shù)據(jù)鏈接：跟蹤儀與測頭之間無需數(shù)據(jù)鏈線，全無線數(shù)據(jù)傳輸；無需額外的輔助計(jì)算單元

(2) 跟蹤儀反射至補(bǔ)光系統(tǒng)：采用非可見光（波長大于800納米）反光式定位系統(tǒng)，大功率補(bǔ)光燈可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境光線條件

* (3) 高精度時(shí)鐘同步系統(tǒng)：跟蹤儀與測量頭之間采用高精度無線同步方式，納秒級同步誤差，保障測量精度

* (4) 內(nèi)建高性能嵌入式計(jì)算單元：跟蹤儀主機(jī)內(nèi)建高性能嵌入式處理器，實(shí)時(shí)處理相機(jī)采樣圖像數(shù)據(jù)，保障跟蹤精度

(5) 輕量化設(shè)計(jì)：跟蹤儀整機(jī)重量7.2Kg，便于適應(yīng)各類型的安裝方式

(6) 便捷的系統(tǒng)標(biāo)定引導(dǎo)：友好的標(biāo)定引導(dǎo)界面，引導(dǎo)客戶完成系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，快速搭建測量系統(tǒng)

(7) 測量頭數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高精密工業(yè)級相機(jī)2臺

* (8) 測量頭光源：7束 14根交叉激光線（加額外一束單獨(dú)激光），激光級別ClassII(人眼安全)，波長大于600納米

* (9) 測頭搭配無線計(jì)算平臺：內(nèi)置多核異構(gòu)處理器，用于高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理；內(nèi)置可更換電池，無需外接電源供電；內(nèi)置無線傳輸模塊，掃描頭實(shí)時(shí)得到掃描數(shù)據(jù)無線傳輸至工作站，無需外接傳輸線纜

*(10) 全無線傳輸：采用高功率傳輸，支持不小于10米的工作半徑，且通過信號擴(kuò)展附件可擴(kuò)展至500米；支持千兆網(wǎng)接口，在不允許使用無線網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境中可使用有線傳輸

* (11) 無線計(jì)算平臺兼容POE設(shè)計(jì)：網(wǎng)口支持802.3at協(xié)議，可通過外部POE交換機(jī)為設(shè)備持續(xù)供電及電池充電

(12) 空口加密技術(shù)：支持空口端到端加密算法，保障數(shù)據(jù)傳輸安全性

* (13) 無線計(jì)算平臺電源管理技術(shù)：電池采用快速可更換設(shè)計(jì)，標(biāo)配3塊高容量電池；支持多種充電方式，電池可進(jìn)行工作狀態(tài)充電和離線充電兩種方式

* (14) 全被動(dòng)散熱：無線計(jì)算平臺采用無風(fēng)扇的全被動(dòng)散熱設(shè)計(jì)，杜絕粉塵環(huán)境對設(shè)備壽命的影響

(15) 無線同步顯示：支持Android、iOS、Windows無線同步數(shù)據(jù)顯示及反向控制操作

(16) 無線掃碼鏈接：無線掃描頭可通過掃描二維碼在幾秒鐘內(nèi)與工作站建立連接，方便快捷

(17) 拼接方式：系統(tǒng)整合“專業(yè)模式"全自動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)拼接模塊

(18) 全局誤差控制方式：GREC Pro全局誤差控制

* (19) 掃描方式：FLESA可變點(diǎn)距掃描

(20) 所測量的物體表面可不做任何形式（如噴白）的預(yù)先處理

(21) 防抖設(shè)計(jì)：采用的防抖動(dòng)算法，防止掃描過程中人為的抖動(dòng)對誤差的影響

3.三維光學(xué)掃描系統(tǒng)軟件功能要求

* 全中文軟件界面

* 自適應(yīng)形面掃描模塊

(1) 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，自適應(yīng)各種材質(zhì)/顏色表面的不同掃描對象，無需手動(dòng)調(diào)節(jié)；

(2) FLESA可變點(diǎn)距掃描，在同一次掃描中，可對點(diǎn)距進(jìn)行靈活設(shè)置和改變，同時(shí)滿足高速掃描以及精細(xì)掃描的需求

* 自動(dòng)拼接模塊

(1) 智能標(biāo)志點(diǎn)識別技術(shù)：系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤識別標(biāo)志點(diǎn)；

(2) GREC Pro全局誤差控制模塊，可對拼接后的誤差進(jìn)行全局控制；

* 全局框架掃描模塊

(1) 全局框架掃描技術(shù)，對框架點(diǎn)累積誤差進(jìn)行全局控制；

(2) 兼容DigiMetric系統(tǒng)，搭載全局?jǐn)z影測量技術(shù)可將掃描范圍擴(kuò)展至幾十米；

* 后處理模塊

(1)掃描數(shù)據(jù)后，可進(jìn)行點(diǎn)云噪聲處理及修剪

(2)內(nèi)置友好的網(wǎng)格處理控制參數(shù)人機(jī)交互界面，可對去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等網(wǎng)格處理參數(shù)進(jìn)行設(shè)置

(3)自動(dòng)生成STL三角面

(4)自動(dòng)對三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)洞、去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等處理

數(shù)據(jù)輸入輸出

(1)導(dǎo)出結(jié)果為ASC，STL，OBJ，OKO等格式數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等逆向工程軟件自由交換數(shù)據(jù)

為了便于教學(xué)實(shí)驗(yàn)使用該設(shè)備，所打“*"項(xiàng)必須具備。

二.蓓爾敏三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)備件清單

序號	名稱		規(guī)格/型號		數(shù)量
蓓爾敏跟蹤式激光無線三維掃描儀 FreeScan Trak
01	跟蹤儀主機(jī)	高精密工業(yè)級立體視覺傳感器		BEM3DCam-H	2個(gè)
		5英寸電容式高清觸控顯示單元		BEMDis-50	1個(gè)
		嵌入式計(jì)算平臺主機(jī)		AirMaster-Ⅱ	1個(gè)
02	測量頭	高精密工業(yè)級立體視覺傳感器		BEM3DCam-M	2個(gè)
		激光發(fā)生器		BEMMultiLaser-M	1套
03	無線計(jì)算平臺	無線計(jì)算平臺主機(jī)		AirMaster-I	1個(gè)
		快速充電器及其適配器		FSP-CH17	1個(gè)
		AirMaster專用電池		FSP-B04	3個(gè)
04	蓓爾敏激光手持三維掃描系統(tǒng)軟件			FreeScan V2.6	1套
05	標(biāo)定系統(tǒng)			BEM-Cali	1套
06	數(shù)據(jù)線、控制線、電源線			蓓爾敏	1套
07	標(biāo)志點(diǎn)			6mm	1000個(gè)
08	說明書			蓓爾敏	1套

三、商務(wù)條款

3.1產(chǎn)品價(jià)格

產(chǎn) 品名稱	單位	數(shù) 量	報(bào)價(jià) (人民幣：元)	備注
蓓爾敏跟蹤式激光無線三維掃描儀FreeScan Trak	套	1		含
合計(jì)				含