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更新時(shí)間：2024-07-29 12:08:04瀏覽次數(shù)：83次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 紡織服裝機(jī)械網(wǎng)USV-2000多功能無人船USV-2100多功能監(jiān)測無人船系統(tǒng)由多功能無人船、背負(fù)式地面站、遙控器和地面站軟件組成，可同時(shí)搭載水質(zhì)分析儀、測深儀、高清攝像機(jī)、側(cè)掃聲吶和水質(zhì)自動(dòng)取樣器等船載儀器。一次走航可以同時(shí)完成眾多任務(wù)，走航中檢測數(shù)據(jù)和視頻圖像可以通過無線傳送到背負(fù)式地面站和軟件后臺(tái)。船體采用高碳纖維材質(zhì)，強(qiáng)度高、重量輕；具有防碰撞、防沉沒和自動(dòng)避障功能；10Km以上超視距距離，可執(zhí)行遠(yuǎn)距務(wù)；具有航線規(guī)劃、自動(dòng)巡航、自動(dòng)返航和定點(diǎn)停留功能；航速可達(dá)5m/S；可同時(shí)搭載各類水質(zhì)、水文和視頻設(shè)備；
項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
|---|
船體材料 | 高強(qiáng)度碳纖維 |
船型 | 三體流線型 |
船體尺寸 | 1.60m(長)×0.68m(寬)×0.48m(高)不含側(cè)翼尺寸 |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 4級(jí)風(fēng)，1米浪 |
防護(hù)等級(jí) | IP66 |
船體自重 | 50kg |
船體載重 | ≥50 kg |
經(jīng)濟(jì)航速 | 1.5m/s |
工作時(shí)長 | 可連續(xù)8小時(shí)巡航； |
數(shù)據(jù)通訊 | 通訊距離＞10km，通訊頻段902～928MHz |
遙控通訊 | 通訊距離＞5km，通訊頻段868MHz |
RTK定位 | RTK定位，定位精度≤2cm |
自動(dòng)避障 | 1~12m米避障距離 |
自動(dòng)巡航 | 地面站規(guī)劃航線后，無人船按照規(guī)劃路線自動(dòng)巡航； |
定點(diǎn)停留 | 可定點(diǎn)停留于流動(dòng)水域； |
水質(zhì)取樣 | 取樣方式：電動(dòng)泵吸取樣，水面下0.5米； |
船載水質(zhì)分析儀 | 全光譜水質(zhì)分析儀（測COD、NO3-、NO2-） 氨氮水質(zhì)分析儀（測氨氮） 多參數(shù)水質(zhì)分析儀（測PH、DO、EC、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等） |
船載水質(zhì)自動(dòng)取樣器 | 可自動(dòng)采集10瓶1L裝水樣； |
船載ADCP | 測流精度0.25%±0.2cm/s 剖面量程可達(dá)75米。 |
船載單波束測深儀 | 測深0.4m-100m，分辨率0.01m 深度精準(zhǔn)±1cm±0.1%D（D為水深） |
側(cè)掃聲吶 | 分辨率高、能實(shí)時(shí)地顯示水下地貌，檢查河道暗管 測距100米，量程分辨率2cm |
地面站軟件 | 在線和離線地圖 航跡規(guī)劃與軌跡下發(fā) 數(shù)據(jù)和圖像顯示 數(shù)據(jù)處理與軌跡回放 航行控制等功能 |
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