紙箱碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。紙箱碼垛機能自動將產(chǎn)品整理排列。紙箱碼垛機器人主要用于物流和包裝行業(yè)，其功能是搬運堆垛，完成工人碼垛動作，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。因此，紙箱碼垛機的發(fā)展具有重要意義。特別是在當前科技自動化作為企業(yè)生產(chǎn)的依賴和缺乏人力資源的情況下，海川碼垛機器人適應(yīng)了生產(chǎn)線的高速運行和生產(chǎn)。紙箱碼垛機器人的發(fā)展解決了許多人力不足的問題，生產(chǎn)效率無法與人力相比，實際上節(jié)省了勞動力成本，提高了生產(chǎn)效率。碼垛機器人可以完成多名員工的勞動，是企業(yè)提高生產(chǎn)效率的重要設(shè)備之一。包裝紙箱作為現(xiàn)代物流的一部分，承擔著包裝、保護產(chǎn)品、美觀的重要責任。因此，堆放紙板或紙箱已成為生產(chǎn)線的重要工作，紙箱碼垛機器人的重要作用是：

1.按照要求的編組方式和層數(shù)，將捆扎好的紙箱按的順序堆放到相應(yīng)的空托盤上，使得垛形緊密、整齊，便于搬運和運輸，從而提高生產(chǎn)效率。

2.碼垛過程自動，其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

3.按紙箱材質(zhì)尺寸規(guī)格等需求采用不同抓手，可設(shè)置單抓或者雙抓滿足產(chǎn)量需求。

4.堆垛穩(wěn)定高校、噪音小，設(shè)有安權(quán)圍欄和急停按鈕等安權(quán)設(shè)施，解決人工搬運存在勞動強度大、成本高、效率低和安權(quán)性差的問題。

5.產(chǎn)品更換調(diào)整簡單、快捷，可不停機產(chǎn)品更換，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

紙箱碼垛機的技術(shù)特點包含：

1)低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;

2)紙箱碼垛機采用PLC控制，全自動運行;

3)紙箱碼垛機適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;

4)紙箱碼垛機多處安全保護，可帶觸摸屏控制;

5)采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

6)電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;

7)盡量采用304材料，整機美觀大方;

8)特別適應(yīng)于包裝袋、紙箱包裝的產(chǎn)品。

紙箱碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

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