在制造行業(yè)中，當工廠完成貨物的生產(chǎn)時，能否將貨物快速的碼垛，出貨至關重要。因為這直接決定了工廠生產(chǎn)的時效性和再生產(chǎn)的連續(xù)性。一方面的傳統(tǒng)請人工碼垛對勞動力、人數(shù)，體力都有一定的需求，另一方面時有許多工廠生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，種類、大小、尺寸都不一樣，這無疑讓碼垛的難度再次提升一個等級。

但是隨著科技的發(fā)展，碼垛機的出現(xiàn)使這些難題變得格外輕松，人工只需要手動按一下機器的開關，碼垛機就可以進行不斷的重復碼垛的動作。自動碼垛機可以根據(jù)行業(yè)分為水泥自動裝載碼垛和工業(yè)產(chǎn)品碼垛。而碼垛機還可以通過不同的抓取方式分為吸盤式碼垛、夾爪式碼垛、夾板式碼垛

吸盤式碼垛：吸盤式碼垛機器人的工作原理就是利用真空吸盤的吸附力來吸附、釋放所要堆垛的物料、物品，從而完成對物料的碼垛，吸盤式碼垛機器人工作時，首先將吸盤通過連接管與真空設備接通;讓吸盤與待堆垛的物料、物品等接觸,然后起動真空設備吸取,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,牢牢吸附住物料開始搬運物料。當物料搬運至目的地時,再讓真空設備平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)的氣壓恢復正常,物料就會從吸盤上脫落，從而完成物料的碼垛任務。

夾爪式碼垛：主要用于快速碼袋，此類機械手手爪主要用于成袋物碼放，如小麥面粉，精飼料，混凝土，有機肥這些比較重量級的物料

夾板式碼垛：夾板式機械抓手主要適用于箱盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱或多箱。

以上就是碼垛機的常見夾具，你覺得哪款夾具更合適呢？推薦閱讀：紙箱碼垛機對工業(yè)生產(chǎn)的意義