TSB13551A3NTA001東元伺服電機，TSB13551A3NTA001，伺服電機直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。伺服電機- 特點 其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，控制比較容易，體積小重量輕，輸出功率和轉矩大，方便調速。啟動轉矩大，調速一般為變頻調速。在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

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基本接線
主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）；
控制電源輸入r、t也可直接接～220V;
電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊第24～26頁，切勿接錯。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線就可試機；
在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉，其轉速可由參數(shù)Pr57設定。
按‘SET’鍵結束。
2.內部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
參數(shù)No.53、No.05設置為1：（注此類參數(shù)修改后應寫入EEPROM,并重新上電）
調節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機轉動。參數(shù)值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。
3.位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；
參數(shù)No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動；改變SIGN2即可改變電機轉向。
另外，調整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。

常見問題解決方法:

1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數(shù)0、1、2，適當降低系統(tǒng)增益。（請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容）