詳細(xì)信息

一，概述

　　AX-16系列智能氣體傳感控制器，以下簡稱傳感器。采用進(jìn)口氣體橋采集芯片，精密恒流源芯片，精密儀表放大器，高性能的MCU，原裝模擬數(shù)字混合芯片，采集壓力精度達(dá)到+-0.01KPa，控制精度達(dá)到+-0.01KPa，自動溫度補(bǔ)償。采用國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU 485總線通信。上位機(jī)可以直接采集或設(shè)定傳感器的參數(shù)。該控制儀采用精密DC-DC模塊電源，光電隔離輸入/輸出電路，通信指示，報警指示，運(yùn)行狀態(tài)指示，品牌寶藍(lán)數(shù)碼管顯示?？刂颇Ｊ絼討B(tài)監(jiān)測與精確控制。該控制儀設(shè)計(jì)新穎，精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出同類產(chǎn)品數(shù)十倍、抗震性強(qiáng)、可靠性好、抗力強(qiáng)、外形尺寸小、重量輕，性能優(yōu)良，性價比高，  可廣泛應(yīng)用于氣動夾具/機(jī)械手等機(jī)械等機(jī)械設(shè)備。

二，主要技術(shù)指標(biāo)【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V】

1，設(shè)定壓力值F0范圍【0—99.99KPa】；

2，檢測氣體壓力范圍【0—99.99KPa】；

3，設(shè)定進(jìn)氣結(jié)束延時時間F1范圍【0—99.99S】；

4, 設(shè)定進(jìn)氣結(jié)束延時后的保壓時間范圍F2【0—99.99S】；  

5，采集與控制精度+-0.01KPa；

6，工作環(huán)境：溫度0-50℃相對濕度不超過85%的無腐蝕性氣體場合； 

7，電源：DC24V±15% <±20ppm>

三，傳感器面板說明【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V】

1，【TX】通信指示燈：有上位機(jī)連接時，每收到一幀數(shù)據(jù)，該指示燈點(diǎn)亮一次；

2，【ER】通信錯誤燈：收到一幀數(shù)據(jù)后如果CRC校驗(yàn)錯誤，點(diǎn)亮該指示燈；

3，【X1】 進(jìn)氣結(jié)束信號指示燈：傳感器收到進(jìn)氣結(jié)束信號高電平1時，點(diǎn)亮該指示燈；

4，【YS】 延時指示燈：進(jìn)氣結(jié)束延時F1后該指示燈閃爍，保壓F2時間結(jié)束后該指示燈長亮；

5，【Q1】報警輸出燈：如果檢測到壓力泄漏大于設(shè)定F0，該指示燈點(diǎn)亮，Q1同時輸出高電平1 到上位機(jī)；

6，位數(shù)碼管顯示： 如果有上位機(jī)通信時收到100幀數(shù)據(jù)后數(shù)碼管休眠關(guān)閉，按任意鍵盤喚醒點(diǎn)亮。

四，傳感器設(shè)定與操作說明（見下圖）

1，【運(yùn)行畫面】：無鍵盤數(shù)碼管實(shí)時顯示當(dāng)前的壓力數(shù)據(jù)，有通信100幀后數(shù)碼管休眠；

2，【運(yùn)行畫面】下按【MOD】鍵盤3秒進(jìn)入【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-00；

3，【參數(shù)選擇畫面】按【▲】鍵盤顯示F-01，按【▲】鍵盤顯示F-02------按【▲】鍵盤顯示F-04, 按【▲】鍵盤顯示F-00，循環(huán)選擇參數(shù)； 

4，【參數(shù)選擇畫面】F-00時，按【MOD】鍵盤，進(jìn)入設(shè)定壓力值F0【參數(shù)修改畫面】，數(shù)碼管顯示例如【12.39】其中最后的數(shù)碼管位【4】閃爍，表示設(shè)定的設(shè)定壓力值=12.39KPa，此時按【?】鍵盤閃爍位左移一位【3】在閃爍，此時按【?】鍵盤閃爍位左移一位【2】在閃爍，此時按【?】鍵盤閃爍位左移一位【1】在閃爍，此時按【?】鍵盤閃爍位左移一位【9】在閃爍，循環(huán)選中；

5，F(xiàn)-00時按【MOD】鍵盤，進(jìn)入設(shè)定壓力值F0【參數(shù)修改畫面】，數(shù)碼管顯示例如【12.39】其中最后的數(shù)碼管位【4】閃爍，此時按【▲】鍵盤閃爍位+1=【0】閃爍，再次按按【▲】鍵盤閃爍位+1【1】閃爍，---【0】---【9】循環(huán)閃爍顯示；

6，在【參數(shù)修改畫面】下，按【MOD】鍵盤，返回到【參數(shù)選擇畫面】； 

7，在【參數(shù)選擇畫面】下，按【?】鍵盤，返回到【運(yùn)行畫面】設(shè)定修改的參數(shù)將保存；

8，【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-00，進(jìn)入后表示設(shè)定壓力值F0范圍 【0-99.99KPa】；

9，【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-01，進(jìn)入后表示設(shè)定進(jìn)氣結(jié)束延時時間F1范圍【0-99.99S】；

10，【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-02，進(jìn)入后表示設(shè)定進(jìn)氣結(jié)束延時結(jié)束后保壓時間F2范圍【0-99.99S】；

11，【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-03，備用參數(shù)；

12，【參數(shù)選擇畫面】，數(shù)碼管顯示參數(shù)編號F-04，進(jìn)入后表示設(shè)定本機(jī)的通信地址范圍【1-99】；

13，設(shè)定修改其他參數(shù)對應(yīng)參數(shù)進(jìn)入后，同設(shè)定壓力值操作，見上面的4,5步驟；

14，注意設(shè)定時候如果20秒，沒有鍵盤操作，那么傳感器自動退回到【運(yùn)行畫面】，所有剛剛修改的參數(shù)都沒有保存，但是傳感器按照當(dāng)前的設(shè)定數(shù)值運(yùn)行，直到掉電。

15，如果沒有上位機(jī)通信，該傳感器的數(shù)碼管將一直點(diǎn)亮，不休眠。

五，傳感器控制功能【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V】

1，傳感器工作流程，傳感器檢測到進(jìn)氣結(jié)束信號【進(jìn)氣結(jié)束信號X1】等于高電平，立即開始延時【延時保存設(shè)定時間F1】； 

2，待【延時保存設(shè)定時間F1】時間到后，立即采集當(dāng)前的壓力并且臨時保存下來【暫存壓力A】;

3，然后進(jìn)入【保壓時間F2】延時階段，待【保壓時間F2】到后，立即【采集壓力B】； 

4，立即開始判斷，【暫存壓力A】減【采集壓力B】的差值。如果該差值大于【設(shè)定壓力值F0】,那么【報警輸出到PLC Q1】等于高電平。反之【報警輸出到PLC Q1】等于低電平。

5，如果【進(jìn)氣結(jié)束信號X1】信號消失，那么所有的時間恢復(fù)到設(shè)定數(shù)值。程序重新等待循環(huán)。

六，傳感器使用注意事項(xiàng)【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V.】

1，傳感器建議使用單獨(dú)電源DC24V, 紋波系數(shù)10-15PPm，建議線性電源或者中國臺灣明緯開關(guān)電源；

2，內(nèi)部精密電路，防震運(yùn)輸，密封存放，設(shè)備安裝使用橡膠墊片防震安裝；

3，傳感器，如果3個月沒有上電使用，那么上電后至少3分鐘后采集數(shù)據(jù)才能準(zhǔn)確；

4，傳感器的安裝應(yīng)該遠(yuǎn)離，變頻器/調(diào)功器/可控硅調(diào)壓器等，電磁干擾較大的電器；

5，如果傳感器有上位機(jī)通信，那么在通信的瞬間，數(shù)碼管有輕微的閃爍，屬于正?，F(xiàn)象；

6，傳感器氣體管道連接，應(yīng)該使用高效能的軟管固定位置連接，注意與傳感器接口的密封；

7，傳感器應(yīng)該注意防水油粉塵等惡劣環(huán)境安裝，如果設(shè)備無空間避免，應(yīng)該做防護(hù)罩隔離保護(hù)；

8，傳感器的設(shè)定鍵盤，必須手指輕按，千萬不能用其他硬的物件去操作鍵盤；

9，傳感器采用的是屏蔽雙絞線6芯信號電纜。接口應(yīng)該注意防油，避免橡膠電纜硅裂老化；

10，傳感器是精密電器，輕拿輕放，應(yīng)該避免振動與脫落。

七，傳感器安裝與接線【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線，禁止連接+24V】

屏蔽6芯雙絞線：1，電源輸入 紅色=+24V 黑色=0V

　　　　　　　  2，黃色=進(jìn)氣結(jié)束信號X1，連接PLC輸出Q點(diǎn)。 綠色=報警輸出Q1，連接PLC輸入X點(diǎn)。

　　　　　　　  3，【白色】=MODBUS RTU 485 A+，【棕色】= MODBUS RTU 485 B-

　　　　　　　  4，屏蔽線=抗干擾獨(dú)立安全地線，或者與連接黑色的0V線。

注意：上圖是與臺達(dá)的PLC連接，其他的PLC也類似，然后PLC與觸摸屏連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時顯示與設(shè)定功能，其他型號品牌的PLC可能通信端口不一樣。

八，傳感器的通信【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線禁止連接+24V】

1，國際標(biāo)準(zhǔn)的康MODBUS RTU 方式通信協(xié)議；

2，硬件采用RS-485，主從式半雙工通信，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通信；

3，數(shù)據(jù)幀10位，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無校驗(yàn)；

4，波特率固定=9600，注意：數(shù)據(jù)幀的通信間隔必須大于等100MS；

5，功能碼=03H:讀傳感器寄存器數(shù)值；【注意：該傳感器通信固定1個數(shù)據(jù)幀只能讀一個寄存器】

主機(jī)【上位機(jī)】發(fā)送：

第1字節(jié)　　ADR　?。簭臋C(jī)【傳感器】地址碼（01-99）；

第2字節(jié)　　03H　?。鹤x寄存器數(shù)值功能碼；

第3，4字節(jié)　　  　　：要讀的寄存器開始地址【第3，4字節(jié)：00，01=采集當(dāng)前的氣壓數(shù)值寄存器，00，02=設(shè)定氣壓值寄存器，00，03=進(jìn)氣結(jié)束延時時間寄存器，00，04=進(jìn)氣結(jié)束保壓時間寄存器】；

第5，6字節(jié)　　　  ?。阂x的寄存器數(shù)量，注意本傳感器只能單一讀取，要讀的寄存器數(shù)量 第5，6字節(jié)=00，01；  

第7，8字節(jié)　　  　?。簭淖止?jié)1到字節(jié)6的CRC校驗(yàn)和        

從機(jī)【傳感器】回送：

第1字節(jié)　　ADR　?。簭臋C(jī)【傳感器】地址碼（01-99）；

第2字節(jié)　　03H　?。鹤x寄存器數(shù)值功能碼；

第3字節(jié)　　 　　　   ：4,5字節(jié)數(shù)固定=02；

第4，5字節(jié)　　　  ?。杭拇嫫鲾?shù)據(jù)；

第6，7字節(jié)　　　  　：從字節(jié)1到字節(jié)5的CRC校驗(yàn)和

從機(jī)接收錯誤時，從機(jī)回送：

第1字節(jié)　　ADR　?。簭臋C(jī)【傳感器】地址碼（01-99）；

第2字節(jié)　　83H　?。鹤x寄存器數(shù)值錯誤；

第3字節(jié)　　　 　　   ：信息碼；

第4，5字節(jié)　　　　  ：從字節(jié)1到字節(jié)3的CRC校驗(yàn)和

6，功能碼06H：寫單個寄存器

主機(jī)【上位機(jī)】發(fā)送：

第1字節(jié)　　ADR　?。簭臋C(jī)【傳感器】地址碼（01-99）；

第2字節(jié)　　06H　?。簩懠拇嫫鲾?shù)值功能碼；

第3，4字節(jié)　　　  ?。阂獙懙募拇嫫鏖_始地址【第3，4字節(jié)：00，01=采集當(dāng)前的氣壓數(shù)值寄存，00，02=設(shè)定氣壓值寄存器，00，03=進(jìn)氣結(jié)束延時時間寄存器，00，04=進(jìn)氣結(jié)束保壓時間寄存器】；

第5，6字節(jié)　　　　  ：要寫的寄存器數(shù)量，第5，6字節(jié)=00，01；  

第7，8字節(jié)　　　　  ：從字節(jié)1到字節(jié)6的CRC校驗(yàn)和

從機(jī)【傳感器】接收校驗(yàn)正確時原樣回傳：

從機(jī)接收校驗(yàn)錯誤時回傳：

第1字節(jié)　　ADR　?。簭臋C(jī)【傳感器】地址碼（01-99）；

第2字節(jié)　　86H　?。鹤x寄存器數(shù)值錯誤；

第3字節(jié)　　　　 　   ：信息碼；

第4，5字節(jié)　　　　  ：從字節(jié)1到字節(jié)3的CRC校驗(yàn)和

提示：具體通信結(jié)構(gòu)與原理敬請查看標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU通訊協(xié)議。

九，安全與警告【警告：傳感器的白色線與棕色線是通信線禁止連接+24V】

1，本操作手冊所描述到的所有操作，必須由專業(yè)人員完成；

2，只有在您讀完并理解該操作手冊，并了解職業(yè)安全和事故預(yù)防后，才能安裝與使用該傳感器；

3，該傳感器可作為一個整體系統(tǒng)，或機(jī)器安全功能的一部分來使用，由系統(tǒng)或機(jī)器的生產(chǎn)者來保證系統(tǒng)或機(jī)器的整體安全運(yùn)行；

4，用戶必須遵守操作手冊以及國家特定的安裝標(biāo)準(zhǔn)，安全事故與預(yù)防規(guī)定的安全指示；

5，錯誤的使用與操作，可能導(dǎo)致人身傷害，并對機(jī)器與整個系統(tǒng)造成傷害，請注意相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

6，我司對所有的信息不承擔(dān)責(zé)任，并且對技術(shù)變更升級等，權(quán)利予以保留。

十，升級與服務(wù)

1，V1.03硬件升級，貼片電解電容，氣體芯片增加獨(dú)立恒流電路，增加精密儀表放大器；

2，V1.03調(diào)試升級，采用《原裝精密氣體測試臺》，精密基準(zhǔn)壓力寫入保存；

3，V1.03軟件升級，加快數(shù)碼管掃描速度，消除數(shù)碼管輕微閃爍現(xiàn)象；

4，V1.03軟件升級，無氣壓0點(diǎn)快速矯正鍵盤，MOD鍵盤+UP鍵盤 同時按下釋放后壓力歸0；

5，V1.03軟件升級，通訊100次數(shù)據(jù)幀關(guān)閉數(shù)碼管顯示，必須是接受到正確數(shù)據(jù)幀。

6，V1.03軟件升級，采集顯示速度PJ加快到8C。

7，V1.03升級時間：2017年9月24日。