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技術(shù)文章

磁懸浮高速電機(jī)剛性轉(zhuǎn)子的自動(dòng)平衡方法介紹

閱讀:412發(fā)布時(shí)間:2022-2-23

主動(dòng)電磁軸承(Active Magnetic Bearing, AMB)是利用電磁鐵產(chǎn)生可控電磁力,從而使轉(zhuǎn)子與定子之間實(shí)現(xiàn)無接觸懸浮的新型軸承;主動(dòng)電磁軸承具有無摩擦、適合高速運(yùn)行以及使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。采用主動(dòng)電磁軸承的高速電機(jī)具有體積小、功率密度高等優(yōu)點(diǎn),額定轉(zhuǎn)速可達(dá)每分鐘幾萬甚至十幾萬轉(zhuǎn),因此AMB廣泛應(yīng)用于渦輪分子泵、壓縮機(jī)、飛輪儲(chǔ)能等高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械領(lǐng)域。

磁懸浮剛性轉(zhuǎn)子

在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中,轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的離心力將引起轉(zhuǎn)子的不平衡振動(dòng),轉(zhuǎn)速越高,不平衡力就越大,引起轉(zhuǎn)子的振動(dòng)就越劇烈;不平衡引起轉(zhuǎn)子振動(dòng),加速軸承、軸封等部件的磨損,降低機(jī)器的使用壽命和效率。因此有必要采取主動(dòng)控制策略對(duì)轉(zhuǎn)子的不平衡振動(dòng)進(jìn)行抑制。不平衡補(bǔ)償和自動(dòng)平衡是AMB剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡振動(dòng)主動(dòng)控制的兩種有效方法。

電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡

不平衡補(bǔ)償是通過對(duì)位移進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)位移最小控制,能夠提高轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。不平衡補(bǔ)償既可以直接對(duì)轉(zhuǎn)子的不平衡力進(jìn)行補(bǔ)償,也可以對(duì)轉(zhuǎn)子的不平衡位移進(jìn)行補(bǔ)償,前者與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相關(guān),而后者與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速無關(guān)。

自動(dòng)平衡是通過對(duì)電流或者電磁力進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)電流或者電磁力的最小控制。杭州集智研發(fā)了多款轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī),可支持高難度平衡機(jī)定制;為各制造行業(yè);提供高可靠性平衡優(yōu)化解決方案。

集智平衡機(jī)

杭州集智

杭州集智研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員來自浙江大學(xué)、西安交大等高校,具備強(qiáng)大的軟件開發(fā)能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力,解決了精密速度傳感器設(shè)計(jì)、精確定位、數(shù)學(xué)模型建立、自動(dòng)對(duì)刀與進(jìn)刀、動(dòng)態(tài)密度補(bǔ)償?shù)入y題,擁有全套系統(tǒng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),可隨時(shí)修改、隨時(shí)優(yōu)化、隨時(shí)完善平衡機(jī)相應(yīng)解決方案。


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