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組態(tài)觸摸屏并建立通訊)雙擊添加新設(shè)備,插入KTP)點(diǎn)擊確定按鈕后,出現(xiàn)HIM組態(tài)向?qū)?,在PLC連接選項(xiàng)卡下,點(diǎn)擊‘瀏覽’,選擇剛才插入的PLC,并選擇以太網(wǎng)接口,點(diǎn)擊完成后進(jìn)入觸摸屏編程頁(yè)面。)查看連接信息綁定變量,組態(tài)畫面雙擊根畫面,用拖拽的方式在畫面中添加變量。打開PLC中的變量列表,拖拽‘溢流閥壓力設(shè)定’變量至畫面區(qū)。在屬性界面可以編輯本變量控件。模擬運(yùn)行,工程下載。)選中HIM項(xiàng)目,編譯并下載,點(diǎn)擊仿真按鈕。

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動(dòng)閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高。控制回路通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

現(xiàn)在由于采用了新的UART芯片,波特率達(dá)到KbpsM/;接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式,這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱;傳輸距離有限,大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為米,實(shí)際上也只能用在米左右;RS-只容許一對(duì)一的通信,沒(méi)有考慮構(gòu)成串行總線。這點(diǎn)很重要,在很多控制場(chǎng)景,是一控多,如果主設(shè)備都需要跟從設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,那現(xiàn)場(chǎng)布線成蜘蛛網(wǎng)了)平衡型串行通信接口RS-RS-EIARS--AStandard是Apple的Macintosh計(jì)算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時(shí),則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。

軟起動(dòng)器在起動(dòng)電機(jī)時(shí),通過(guò)逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角,使電機(jī)起動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。對(duì)電機(jī)無(wú)沖擊,提高了供電可靠性,平穩(wěn)起動(dòng),減少對(duì)負(fù)載機(jī)械的沖擊轉(zhuǎn)矩,延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。有軟停車功能,即平滑減速,逐漸停機(jī),它可以克服瞬間斷電停機(jī)的弊病,減輕對(duì)重載機(jī)械的沖擊,避免高程供水系統(tǒng)的水錘效應(yīng),減少設(shè)備損壞。起動(dòng)參數(shù)可調(diào),根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇,可自由地?zé)o級(jí)調(diào)整至較佳的起動(dòng)電流。它與變頻器有什么區(qū)別。
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